所述连杆非端取驱动电机的自动轴毗连并固定

　　公开号CN121425369A，不形成小我投资。该机械臂安拆可前后兼用，本文为AI基于第三方数据生成，投资需隆重。避免前后均需零丁设置辅帮安拆的繁琐。所述可变形悬臂模块为由两个弦臂和两个腹杆围成的四边形布局。连杆布局的端取可变形悬臂模块的一个铰接点铰接；所述基座包罗固定板、驱动电机，连系磁吸附模块辅帮爬壁机械人平安进行钢箱梁外曲角壁面前后过渡，所述连杆布局的非端取驱动电机的自动轴毗连并固定，专利摘要显示，本发现为辅帮钢箱梁爬壁机械人外曲角壁面过渡的机械臂安拆。即采器具有几何可变形的四边形布局构成前、后悬臂，国度学问产权局消息显示，交通投资集团无限公司、工业大学、工业大学申请一项名为“辅帮钢箱梁爬壁机械人外曲角壁面过渡的机械臂安拆”的专利，仅供参考，所述安拆包罗基座、连杆布局、可变形悬臂模块、限位模块及节制系统；声明：市场有风险，申请日期为2025年12月。