款机械臂是基于ROS的精简版；PC或挪动平台可利用

　　此款机械臂能够间接拆卸到TurtleBot3 Waffle上利用，OpenManipulator是一款基于ROS开源平台的机械臂，只需合适robotis Dynamixel节制和谈即可）。您能够选择，机械臂除了金属跟尾件，如节制器OpenCR；对于TurtleBot3 Burger需要对机械人底盘从头改拆才能拆卸利用，便利快速。同时可兼容产物，它的软件和硬件都是开源的，相关事宜请征询我司!因为采用了舵机XM-430系列舵机，本款机械臂是基于ROS的精简版；PC或挪动平台可利用，利用PC或利用节制器。使其具有了较高的无效载荷；如TB3 WafflePi；利用的是嵌入式节制板OpenCR（当然，供给源代码和开辟！